单立柱码垛机
更新时间：2023-04-13 12:54:49 浏览次数：405
设备概述：
单立柱码垛机主要应用各行业生产线的后段码垛工序，其结构为单立柱结构，由升降轴、平移轴、主旋转轴以及抓手旋转轴组成全伺服四轴码垛机的主系统，采用运动控制器控制，多轴伺服电机驱动；具有旋转功能，可适用于1个或2个展板为同时码垛，性能堪比码垛机器人。
外形精巧美观，调整方便简单，可适用多种产品及码垛垛型。可独立使用也可配套自动供栈机和栈板输送机来实现全自动码垛系统。
本设备采用手持示教器控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。
主要特征
1、独特线性执行机构：巧妙地多轴关节机构，使得机械手动作程序更简单，控制更精确。
2、节能环保机械手臂设计：高强度的合理制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。
3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。
4、实时现场监控：高精度的现场动作仿真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。
5、前期布局现场仿真模拟：运用功能强大的 3D 仿真/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、 现场动作仿真等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。
主要技术参数
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序号 |
项目内容 |
参数 |
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1 |
码垛能力 |
6-8次/每分钟 |
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2 |
码垛层数 |
1-3层 |
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3 |
最大堆码高度 |
1.8 米 |
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4 |
码垛工作时间 |
24 小时连续运转 |
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5 |
码垛环境 |
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6 |
动作自由度（轴） |
4 |
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7 |
最大负载能力（kg） |
120 |
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8 |
重复定位精度（mm） |
±0.3mm |
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9 |
驱动方式 |
伺服驱动 |
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10 |
载具 |
夹具；2桶/抓 |
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11 |
码垛记忆 |
智能记忆 |
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12 |
最大覆盖范围（mm） |
2350 |
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13 |
安装方式 |
地面 |
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