设备概述：

机器人码垛系统主要针对高速包装流水线的后道码垛而设计，系统机身轻巧，占地面积小，功能强大，能满足不同环境下的使用。一套码垛系统即可单线使用，也可同时为2条包装线进行码垛，并且两条流水线即可生产同一种产品，也可以2条线生产不同的产品。更加节省了地方和费用，减少了后道包装的劳动强度，节省人力和生产成本。

主要技术参数：

机器人品牌：ABB 

机器人型号：IRB660-180/3.15

载荷：180kg（最大）

 到达距离：3.15m（最大）

抓取速度：600次/小时

  防护等级：IP67（机器人本体）

重复定位精度：0.3mm 

重复循环精度：0.1mm

安装地面：混凝土厚度大于250mm

 抓手动力源：气缸

电源：AC380V/50Hz

 气源压力：0.6MPa；350L/min

主要特点：

a.工作可靠：本机是由机器人把满瓶纸箱从箱带上准确、可靠地放在垛输送单元上已准备好的垛板上。

b.运行稳定：码垛动作由机器人完成，箱子提升和降落运动准确平稳。

c.生产效率高：本机工作过程中，起步和终止均缓慢平稳，中途运动较快，缩短非工作时间，提高生产效率。

d.操作容易：本机全自动运转，能自动调整运转速度，与整条生产线同步运转。

e.结构合理：本机由合理的机械结构、可靠的气动装置和先进的电控技术组成，技术先进，结构简单。

f.安全可靠：本机除了设置保护罩、网外，还设有光电安全保护装置，操作人员误入危险区时，立即自动停机。

g.机器人码垛具有维护成本低，使用寿命长，耗电量低；可以同时码垛多条生产线。

机器人抓手：

 

功能描述：抓手形式采取手指式结构加压紧装置，能够可靠夹持和释放产品；20L一套抓手、10L圆桶＆方桶抓手

l 框架材质：高强度铝合金和不锈钢。

l 动力源：气缸

l 气源压力：0.5MPa

                耗气量：350L/min

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