设备概述：

伺服抓取式装箱机，是机械、气动、电控一体化的先进设备。主要包括：主机架和设置于主机架中的平移架、升降架、抓桶组件、输桶装置和输箱装置等组成。

抓桶装置：通过夹爪抓牢桶，气缸伸出时夹爪夹牢桶，抓头的进、排气由电磁阀控制。气缸上配有位置检测开关，一旦出现桶未抓牢或未松开的情况，紧急报警。该抓手是针对桶盖的特殊尺寸及造型设计出来的，可以准确抓桶，安全可靠，使用及维护成本低廉。更换不同桶生产时只需要更换抓桶机构。

平移升降主体：由伺服电机驱动，实现水平、升降运动，以机械结构代替机器人，起步和终止缓慢平稳，装箱速度无级调速。

主要技术参数：

外形尺寸（长X宽X高）mm：2300×1600×2500

装箱形式：两箱一装

生产能力：约8～15箱/分钟

适合瓶型：1-4L、10-20L桶

电源功率：AC380V/50Hz；5kW

气源压力：0.6MPa

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